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  • 자율주행 자동차의 원리는 몰까? ??
    카테고리 없음 2020. 2. 27. 16:54

    자율주행차의 원리는 운전할 것인가.나날이 발전하고 있는 과학기술로 인해, 상상 속에서, 또는 영화 속에서 본 자율주행 자동차가 잇달아 미디어에, 또는 도로 위에 비추어지고 있습니다.현재는 자율 주행 2~3단계에서 4단계(운전자가 전혀 개입이 의무화하지 않는)은 아직 없지만 전체적인 자율 주행 자동차의 기본적 원리를 알아보려고 합니다.


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    자율 주행 차는 자율 주행의 수준으로 0에서 5단계까지 나쁘지 않고 무엇을 지게 합니다.0단계:완전 수동 한 단계:특정 기능, 자동 2단계:조합 기능 자동 3단계:조건부, 자율 주행 4단계:고도의 자율 주행 5단계:완전 자율 주행 이렇게 나쁘지 않고 무엇을 지게 합니다.


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    자율 주행 자동차의 기본 원리는 큰 틀에서 봤을 때 인지-판단-제어, 총 3단계에서 자기 옆으로 합니다.1. 인지 단계:인지는 자율 주행 자동차의 가장 중요한 기술 2. 판단 단계:판단하는 단계에서 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 판정 3. 제어의 단계:제어 단계에서는 엔진 구동과 주행 방향 등을 판정하고 본격적으로 주행 시작


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    자율주행자동차의원리는이렇게끊깁니다.없는가-판단-제어단계를 반복하여 소프트웨어가 자율주행자동차에 명령하고 자율주행자동차는 그 명령에 따라 주행하는 것을 내용으로 한다.


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    그러나 아직 발전을 하는 단계인 동시에 무엇보다 사람의 안전과 직결되어 있기 때문에 안전성이 가장 대두된다고 내용을 쓸 수 있습니다.



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